美媒：微型机器人有了新“导航”-LINE官方网站

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　　美国Livescience网站3月6日文章，导航标题：这些微型机器人遵循与爱因斯坦相对论相同的美媒数学原理，有望启发未来能够在人体内运行的微型医疗机器人一项最新研究将爱因斯坦相对论的数学原理与机器人技术相结合，为未来医疗机器人开辟了全新可能。机器微型机器人，导航即尺寸小于一毫米的美媒装置，已成为当前机器人领域最活跃的微型研究方向之一。它们可以执行诸多精细任务：进入人体定向给药、机器清理水体污染物，导航或是美媒在微观尺度雕刻材料。但机器人尺寸越小，微型功能就越受限。机器传感器、导航电池和处理器都需要空间和能源，美媒导致现在的微型微型机器人几乎无法进行复杂计算或信息处理，使其计算、传感和运动能力都受到严重限制。

　　面对这一难题，研究人员提出了新思路：让机器人不再依赖复杂指令或持续监控，而是直接对光、化学物质等外部环境刺激作出响应。当机器人的驱动装置接收到不同强度外界刺激时，它会自动转向。外部环境就成了机器人的控制系统。但设计能引导机器人复杂行为的“场”非常困难。近日，一项发表在英国《npj Robotics》期刊上的新研究突破了这一瓶颈。研究者发现，这些机器人的运动方程与爱因斯坦相对论存在呼应。根据爱因斯坦的广义相对论，引力会使有质量的物体周围的时空发生弯曲。光和物体沿着最短路径运动时，这些路径看起来会因质量而弯曲。于是研究人员提出“人工时空”框架：通过精心设计环境的光线来引导机器人行为。也就是借助简单光线环境即可让机器人精准抵达目标点。实验显示，投影仪在机器人移动的平板上生成照明图案后，光强度的变化形成控制场，能引导机器人实现圆周运动、波浪式前进或按特定角度转向。

　　这项研究提出了一种新视角：不再改造机器人本身，而是改变它们移动的空间。这种策略让微型机器人可以穿越复杂解剖结构，同时降低机器人对存储和计算资源的需求。（作者尤金尼奥·费尔南德斯·阿吉拉尔，李尧译）